Typy wyjść enkoderów i sposoby ich podłączania

Portal Automatyki Pomiarów i Elektroniki zaprasza do zapoznania się z cyklem artykułów dotyczących standardów układów wejść - wyjść. W  obecnym artykule przedstawione zostaną typy wyjść występujące w enkoderach inkrementalnych. Pokazane zostaną także sposoby podłączania enkoderów inkrementalnych do różnego typu najczęściej spotykanych wejść w urządzeniach automatyki. 

Sygnały wyjściowe w enkoderze inkrementalnym 

Enkoder inkrementalny posiada zazwyczaj dwa sygnały wyjściowe, oznaczane najczęściej jako A i B. Są to sygnały prostokątne (0 lub 1) przesunięte względem siebie w fazie o 90. Dzięki przesunięci tych dwóch sygnałów możliwe jest odczytanie kierunku obrotów enkodera. Poniższy rysunek przedstawia przebiegi na wyjściach A i B enkodera. Szerokość impulsów zależy od prędkości obrotowej i rozdzielczości enkodera (ilości impulsów generowanych na pełen obrót).