Silniki elektryczne są nieodzownym elementem stosowanym w automatyce. Bez nich niemożliwa byłaby realizacja jakichkolwiek bardziej precyzyjnych ruchów liniowych czy obrotowych. Istniej wiele różnych typów silników, począwszy od prostych silników szczotkowych po zaawansowane serwomotory czy silniki liniowe. Każde z nich ma jakieś wady i zalety. W artykule tym przedstawione zostaną najpopularniejsze typy silników stosowanych w automatyce oraz ich krótkie porównanie.

Silniki elektryczne stosowane w automatyce można podzielić na:

• silniki krokowe (skokowe)
• silniki szczotkowe prądu stałego (silnik DC)
• silniki bezszczotkowe prądu stałego (silnik BLDC)
• silniki prądu zmiennego - synchronczne i asynchronicze
• silniki liniowe 

Niektóre z silników nie wymagają specjanego zasilania i sterowania. Mogą pracować podłączone bezpośrednio do źródła zasilania - napięcia stałego, bądź zmiennego jedno lub 3-fazowego. Zaliczyć tu można silniki szczotkowe prądu stałego oraz silniki prądu zmiennego (1 - fazowe zasilane z 230V, 3 - fazowe zasilane z sieci 3x400V). W przypadku, gdy zachodzi konieczność regulacji prędkości oraz kierunku obrotów tych silników konieczne jest zastosowanie sterownika, który steruje pracą silnika. Sterownik taki niezbędny jest także przy stosowaniu silników bezszczotkowych pradu stałego, silników krokowych oraz silników liniowych.

Wkrótce ciąg dalszy artykułu