Otwarty protokół sieci przemysłowej CANOpen

CANOpen jest nowoczesnym protokołem komunikacyjnym wykorzystywanym przede wszystkim w sieciach przemysłowych. CANOpen zyskał dużą popularność między innymi dzięki otwartemu protokołowi. Każdy producent może wykorzystać go w swoich urządzeniach, bez uiszczania opłat licencyjnych. Poniższy artykuł pozwala na zapoznane się z podstawowymi informacjami o CANOpen.

Symbole występujące w instalacjach elektrycznych zgodne z normą PNE

Poniżej zebrane zostały najpopularniejsze symbole, uzywane podczas projektowania instalacji elektrycznych, zgodne z normą PNE.

Typy wyjść enkoderów i sposoby ich podłączania

Portal Automatyki Pomiarów i Elektroniki zaprasza do zapoznania się z cyklem artykułów dotyczących standardów układów wejść - wyjść. W  obecnym artykule przedstawione zostaną typy wyjść występujące w enkoderach inkrementalnych. Pokazane zostaną także sposoby podłączania enkoderów inkrementalnych do różnego typu najczęściej spotykanych wejść w urządzeniach automatyki. 

Sygnały wyjściowe w enkoderze inkrementalnym 

Enkoder inkrementalny posiada zazwyczaj dwa sygnały wyjściowe, oznaczane najczęściej jako A i B. Są to sygnały prostokątne (0 lub 1) przesunięte względem siebie w fazie o 90. Dzięki przesunięci tych dwóch sygnałów możliwe jest odczytanie kierunku obrotów enkodera. Poniższy rysunek przedstawia przebiegi na wyjściach A i B enkodera. Szerokość impulsów zależy od prędkości obrotowej i rozdzielczości enkodera (ilości impulsów generowanych na pełen obrót).

Profibus w sieciach przemysłowych

Profibus jest jednym z najpopularniejszych standardów sieci przemysłowych czasu rzeczywistego. Komunikacja odbywa się na zasadzie master/slave lub master/master i może obejmować do 127 urządzeń na jednej magistrali.

Profibus został opracowany przez firmę SIEMENS z przeznaczeniem do wykorzystania w rozproszonych systemach sterowania oraz nadzoru. Jej elastyczność pozwala połączyć odmienne pod względem funkcjonalności i architektury urządzenia różnych producentów. Węzłami sieci mogą być zarówno proste urządzenia wejścia/wyjścia analogowe i cyfrowe, czujniki lub elementy wykonawcze, jak i komputery, sterowniki swobodnie programowalne, falowniki, czy też terminale operatorskie. Zadaniem sieci jest efektywne przekazywanie dużej ilości krótkich informacji, przy zachowaniu deterministycznego czasu przesyłania danych.

Sterowniki PLC - przegląd

Sterowniki PLC (ang. Programmable Logic Controller) używane są już od ponad 40 lat! W tym czasie ewoluowały od prostych urządzeń do zaawansowanych kontrolerów przejmujacych na siebie całe procesy technologiczne. Na rynku z roku na rok pojawiają się nowi producenci sterowników PLC. Poniżej przedstawiamy zestawienie poducentów najpopularniejszych sterowników oraz rodziny sterowników PLC.

Serwonapędy AC są jednymi z najczęściej stosowanychi napędów elektrycznych w automatyce. Swoją popularność zyskały dzięki niezawodności, sporym momentom, a przede wszystkim dużej dynamice ruchu. Dostępne w szerokej gamie mocy (posząwszy od ułamków kW do dziesiątek kW) i od wielu producentów wypierają wiele innych typów napędów. Poniżej opisana zostanie idea działania serwonapędów AC i podstawowe informacje na ich temat.